En Sexo tántrico para hombres se presentan métodos contrastados para el juego amoroso previo, diagramas de secuencias de posturas sexuales, maneras de aumentar la sensibilidad sexual por medio de la conciencia y cómo alcanzar experiencias extáticas llevando al cuerpo de la mujer a un nivel sexual más intenso. Diana y Michael Richardson abordan asimismo la manera de emplear los órganos sexuales para sanarse física, emocional y espiritualmente.

El sexo tántrico alimenta el amor, aumenta la vitalidad y fomenta la salud mental.

Los autores aplican los principios tántricos que llevan practicando desde hace más de veinticinco años y muestran a los hombres el camino para ir más allá de sus ideas preconcebidas y de la práctica sexual como un acto dirigido a un fin meramente mecánico, para que puedan disfrutar del sexo como una unión meditativa de energías que se complementan.

Diana y Michael explican cómo se puede incrementar el placer y prolongar los actos amorosos a base de contener el semen, y muestran los beneficios para la pareja mediante la penetración profunda y mantenida. También abordan la práctica de la penetración suave y cómo evitar la eyaculación precoz.